日本陸上自衛隊展出的多用途中距離導彈系統
雖然日本一直將海上自衛隊和空中自衛隊作為發展的重點，大筆防衛費被用于建造新型作戰艦艇和研制新型戰機，但針對陸上自衛隊的裝備研發也并未停滯。
過去日本陸上自衛隊所裝備的79式、87式、陶氏等反坦克導彈都采用三腳架發射，機動性差，作戰中既無法及時到達需要的陣地，又無法在發射后迅速轉移，躲避反擊。此外，現代作戰環境也對導彈系統提出了新的要求，必須可以打擊建筑/掩體等多種目標。因此，研制高機動/多用途的新型導彈系統就成了日本陸上自衛隊的重要項目。
日本于2004年開始研制的多用途中距離導彈已于2009年完成，它是日本87式反坦克導彈和79式反艦/反坦克導彈的后繼型號，由日本川崎重工研制生產。
其實，就“多用途”導彈來說，日本早前研制的96式導彈已經具備“多用途”特征，可以用于打擊坦克、登陸艇、氣墊船等多種目標。日本原來打算用96式導彈替換老舊的79式導彈，但是96式導彈結構復雜，價格高昂（2009年單套報價20億日元），日本陸上自衛隊無力全面換裝，只能讓79式導彈系統繼續服役。因此，在確定新型多用途中距離導彈研制方案時，日本陸上自衛隊要求嚴格控制造價。
事實上，新型多用途中距離導彈是日本自衛隊針對城市戰專門設計的，它不僅可以攻擊坦克等重裝甲目標，還可以對登陸艇、建筑物、堅固工事、路障以及敵方步兵部隊進行有效打擊。
從日本自衛隊展出的導彈系統可以看出，這種多用途中距離導彈的制導和發射系統都安裝在日本仿制美國悍馬的高機動車上，機動性能十分出色。這種多用途中距離導彈的具體技術數據仍然保密，但據推測，這種導彈可以通過高清晰電視攝像頭和毫米波雷達搜索目標，導彈則有紅外成像和激光導引兩種制導方式，性能相當先進。
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