據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)報道 美國海軍研究局計劃授予Hydroid公司為期三年，價值290萬美元的獨家合同，為未來大排水量無人水下航行器海軍原型技術(shù)(LDUUV INP)項目開發(fā)試驗性自主系統(tǒng)，內(nèi)容涉及為無人水下航行器(UUV)開發(fā)自主機(jī)制和長航行推進(jìn)系統(tǒng)。
Hydroid公司利用其遙控環(huán)境測量(REMUS)無人水下航行器作為LDUUV INP技術(shù)的試驗性自主系統(tǒng)。海軍研究局人員指出，LDUUV與REMUS無人水下航行器的控制機(jī)制是相同的。這使其可以方便互相利用對方的軟件。
海軍LDUUC INP項目旨在開發(fā)一種大型無人潛艇，用于在大洋和近海港口海域執(zhí)行情報、監(jiān)視和偵察(ISR)任務(wù)，其部署時間應(yīng)可以超過70天。該項目目前正在為大型UUV開發(fā)相關(guān)的自主技術(shù)和長航時推進(jìn)系統(tǒng)。自主技術(shù)涉及自主軟件、計算機(jī)硬件和傳感器。長航時推進(jìn)技術(shù)則使航行器可以持續(xù)數(shù)月執(zhí)行任務(wù)。
未來LDUUV在其任務(wù)海域必須能夠避開包括漁船內(nèi)的所有艦船。開發(fā)難點包括探測和規(guī)避水下靜止和移動障礙物；規(guī)避障礙物時路徑計劃算法的優(yōu)化(可以節(jié)省燃料)；探測、定位和識別水面艦船；被發(fā)現(xiàn)水面目標(biāo)意圖的判定；探測和規(guī)避包括長股單絲和纏繞網(wǎng)等難以探測類型在內(nèi)的各種漁網(wǎng)和漁具。一旦航行器駛出指定區(qū)域，操控人員可以通過衛(wèi)星鏈路進(jìn)行必要的干涉。
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